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注塑机机械手的应用和发展背景
发布时间:2015-08-29    文章来源:    浏览次数:661

注塑机机械手的应用和发展背景,针对上位机控制器的功能要求,提出了控制器设计的硬件、软件实施方案。然后详细阐述了基于AT91RM9200的上位机控制器硬件平台的各个模块,如核心模块、人机交互模块、通信模块和电源管理模块。此基础上,进步描述了基于嵌入式LinuX操作系统的上位机控制器软件平台的搭建过程。


应用软件开发方面,针对三轴伺服注塑机机械手的动作流程,实现了LCD显示和触摸屏响应模块,键盘输入模块,串口通信模块以及以太网通信模块的功能。整套系统硬件、软件设计方案实用可靠,配合基于DsP的注塑机机械手下位机控制器进行联调,实际运行效果稳定良好。三轴伺服注塑机机械手上位机控制器的设计与实现V 硕士学位论文绪论第章绪论随着现代工业生产技术的发展,建筑、电器电子、汽车工业、石油化工、机械工业和国防工业等行业,塑料制品有着其他产品所不可替代的重要地位。注塑机专用机械手是为注塑生产专门配备的机械设备,与注塑机配合工作,可以按照实际的生产要求,从注塑模腔内取出塑料制品,并输送或操持工具进行生产操作。注塑机专用机械手可以在改善劳动条件和安全生产、提高生产效率、稳定产品质量、降低生产成本等方面起到巨大的作用。

而机械手上位机控制器提供了人机交互的接口,为用户控制机械手实现了可能,注塑生产中扮演了极其重要的角色。1.1课题研究的背景及意义近几年来中国塑料机械工业的年增长率都在30%左右,中国机械行业中增长最快的产业之f11。目前中国国内生产的塑料加工机械已经大致可以满足国内的最基本需求,但是与世界先进的塑料加工机械水平相比,中国不论是质量稳定性,还是产品精度,亦或是程度等方面都还有定的差距。1.1.1注塑机及注塑工业现状作为重要的制造业装备,塑料加工机械广泛地应用在电器电子信息工业、石油化学工业、汽车及交通业、机械工业、建筑材料工业以及国防工业等国民经济各个部门,可以说涉及到人们生活的各个领域,因此其在国民经济中日益显示出了极为重要的作用.注塑机是中国产量和应用量最大的塑机品种,也是中国塑机出口的主力f2l。

二十世纪五十年代后期,中国生产出了第台注塑机,不过由于当时技术条件限制,设备的技术含量比较低,只能用通用塑料来生产些技术指标很低的日常塑料用品,如塑料盒、塑料桶和塑料盆等等。随着注射成型技术的迅猛发展,新技术、新设备层出不穷。运行高度、单机多功能化、辅助设备多样化,组合迅速且安装维修保养便利将成为注塑机发展的大势所趋。

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