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工业机器人夹具特点
发布时间:2015-08-29    文章来源:    浏览次数:411

机械手夹具在机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,机械手夹具以接受施工或检测的装置,又称卡具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。


工业机器人夹具种类按使用特点可分为:

1、万能通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等,有很大的通用性,能较好地适应加工工序和加工对象的变换,其结构已定型,尺寸、规格已系列化,机械手配件其中大多数已成为机床的一种标准附件。

2、专用性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造,服务对象专一,针对性很强,一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模、镗模和随行夹具。

3、可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具。

4、组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具,机械手配件适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。

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